Research on distribution and dynamic evolution characteristics of surface fractures in shallow coal seam mining of Shendong Mining Area
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摘要:
神东矿区浅埋煤层群开采导致地表裂隙发育良好，立体漏风复杂。为研究神东矿区地表裂隙分布特征及动态演化规律，以大柳塔煤矿活鸡兔井和补连塔煤矿浅埋藏开采为工程背景，采用现场无人机定点观测、红外、地质雷达等技术相结合的方法，研究地表宏观裂隙、隐蔽裂隙分布特征，并对裂隙动态演化规律进行分析。结果表明：神东矿区浅埋煤层开采工作面采空区对地表走向裂隙的影响相比于倾向裂隙较大，其中活鸡兔井12下206工作面101条裂隙有效影响范围35 m，补连塔煤矿22310工作面122条裂隙为62 m，走向裂隙最大裂隙宽度达到80 cm，倾向裂隙普遍在10 cm以下；随工作面的推进，裂隙宽度逐渐变大，直至发育完全，裂缝位置不连续断面间距变大，落差增大；宽度较大的裂隙（裂隙宽度大于10 cm），如果距离工作面较近，随着工作面的推进，裂隙宽度会逐渐缩小，甚至可能闭合。
Abstract:The mining of shallow coal seams in Shendong Mining Area has resulted in well-developed surface fractures and complex three-dimensional air leakage. In order to study the distribution characteristics and dynamic evolution laws of surface fractures in Shendong Mining Area, take the shallow burial mining of Huojitu Well in Daliuta Coal Mine and Bulianta Coal Mine as the engineering background, a combination of on-site UAV fixed-point observation, infrared, geological radar and other technologies was used to study the distribution characteristics of macroscopic and hidden fractures on the surface, and to analyze the dynamic evolution laws of fractures. Research has shown that the goaf of the shallow coal seam mining face in Shendong Mining Area has a greater impact on surface strike fractures compared to inclined fractures. Among them, the effective influence range of 101 fissures in 12 lower 206 working face in Huojitu Well is 35 m, and 122 fissures in 22310 working face of Bulianta Coal Mine is 62 m. The maximum width of strike fissures is 80 cm, and dip fissures are generally less than 10 cm. The maximum width of strike fractures reaches 80 cm, and inclined fractures are generally below 10 cm; with the advance of the working surface, the width of the crack increases gradually until it is fully developed, and the spacing of the discontinuous section of the crack becomes larger and the drop increases. If the crack with a larger width (the crack width is greater than 10 cm) is close to the working face, the crack width will gradually shrink with the advance of the working face, and may even be closed.
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Keywords:
- shallow buried coal seam group /
- surface fissure /
- air leakage /
- crack width /
- dynamic evolution
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国家“十四五规划和2035远景目标纲要”提出，推动煤炭生产向资源富集地区集中，因此西部煤炭资源富集区矿井的安全生产成为国家能源供给的重要保障。神东矿区作为我国中西部最大的高产高效现代化矿区，煤层主要为浅埋藏（一般埋深在150 m以内）和基岩薄（一般厚度小于50 m）的赋存特征[1-5]。这些煤层自燃倾向性大多属于易自燃的Ⅰ类煤层，其自然发火期仅为1~3个月，因此具有自然发火的危险。为了保障国家能源供给和矿井生产安全，需要采取一系列措施来加强矿井安全管理[6-7]。
在地表裂隙发育规律方面，钱鸣高等[8]提出研究煤岩采动裂隙发育对煤矿绿色开采具有重大意义；刘辉等[9]从关键层理论方面分析了浅埋煤层地表裂隙发育规律；范立民等[10]利用遥感监测的方式，以观测榆神府矿区为例，分析典型地貌区地裂缝、地面塌陷形态；黄庆享等[11]通过模拟与现场实测结合的方式，对陕北浅埋煤层隔水岩组的“上行裂隙”和“下行裂隙”范围进行分类；徐乃忠等[12]根据黄土沟壑区浅埋煤层地裂缝形成机理，计算了地表裂隙发育范围的理论计算公式；王文学等[13]根据采空区裂隙煤岩应力变化特征，建立开采空间演化模型，分析采动影响下的煤岩应力恢复与地面沉降之间的关系；王双明等[14]通过理论分析与现场观测的方法研究采煤塌陷区土壤与植被损害过程及特征；程志恒等[15]采用相似模拟实验和现场观测的方法研究浅埋煤层叠加开采的围岩应力-裂隙分布特征；薛东杰等[16]通过相似模拟实验对比上下煤层采动时的采动碎胀作用与裂隙发育的非线性关系，定量评价了采动裂隙的临界状态；胡永忠等[17]采用相似模拟研究了岩层采动裂隙、顶板岩层下沉、裂隙发育规律，并计算裂采比、煤层厚度、顶板下沉量三者的数量关系；杜明浩等[18]利用莫尔-库伦准则验证工作面开采过程中裂隙场与应力场时变演化的正确性；刘洪林等[19]发现围岩变形与裂隙发育呈正相关关系，小变形时以剪切裂隙发育为主，围岩失稳破坏伴随张拉裂隙快速增加。综上，浅埋藏煤层开采地表裂隙发育研究较多，但多集中于利用相似模拟对煤层采动裂隙发育进行理论分析，在地表裂隙发育特征及其漏风机制、地表裂隙随采动的动态演化规律等方面研究较少，尚无法准确阐明地表宏观、微观裂隙发育的差异，难以根据地表裂隙特征准确判定煤自燃危险区域范围。
无人机的航拍能够精确测量和记录地表裂隙的宏观和微观分布特征。红外和可见光相机能够提供高精度的图像数据，帮助识别和分析裂隙的特征。地质雷达能够准确地探测煤矿内部的裂隙和断层情况。针对神东矿区地表裂隙高度发育引起立体式漏风的特点，以神东矿区大柳塔煤矿活鸡兔井和补连塔煤矿2个典型浅埋藏煤层群开采矿井为例，通过建立“无人机+红外+可见光相机+地质雷达”的地表裂隙观测方法，研究地表宏观、微观裂隙分布特征，并分析采动影响下的裂隙动态演化规律，为神东矿区浅埋藏开采矿井地表裂隙漏风防治提供理论指导。
1. 地表宏观裂隙分布特征
以神东矿区大柳塔煤矿活鸡兔井12下206工作面和补连塔矿22310工作面为例，通过定点观测的方法分析神东矿区地表宏观裂隙分布特征。
1.1 坐标标示
1.1.1 标示步骤
1）在进行地面观测之前，根据试验工作面实际回采情况，确定地表裂隙观测的范围是非常重要的。活鸡兔井12下206工作面对应地表裂隙观测范围如图1所示，补连塔煤矿22310工作面对应地表裂隙观测范围如图2所示。考虑到工作面上、下边界外裂隙范围的影响，本次裂隙观测范围需外延50 m，为了准确地找到所有考察点的具体坐标，需要参照裂隙观测范围图上确定点的位置，并在开拓平面图上找到对应的坐标，然后将它们填入记录表中。
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图 1 活鸡兔井12下206工作面对应地表裂隙观测范围Figure 1. Observation range of surface fractures corresponding to 12 lower 206 working face of Huojitu Well![]()
图 2 补连塔煤矿22310工作面对应地表裂隙观测范围Figure 2. Observation range of surface fractures corresponding to 22310 coal seam of Bulianta Coal Mine2）到达工作面对应地面后，首先需要参考记录表中提供的坐标找到对应的位置。在设置点位时，需要参照图1与图2进行定位，并插上准备好的小红旗以便后续辨认，在进行记录时，需要按照裂隙编号进行记录，确保每1条裂隙都有唯一的标识符。
3）对于试验工作面的裂隙观测，要求至少观测20条裂隙。这些裂隙需要体现工作面倾向方向的裂隙变化规律，同时还需要测量地面压实区至工作面回采位置的距离。这样可以更准确地评估裂隙与工作面的关系以及裂隙的变化情况。
4）对于试验进、回风侧的裂隙观测，要求进、回风侧裂隙分别至少有10条。这些裂隙需要体现工作面走向方向的裂隙变化规律，同时还需要测量地面压实区到进、回风侧边界位置的距离。这样可以更全面地了解裂隙分布与工作面走向的关系以及裂隙的变化情况。
1.1.2 宏观裂隙观测
根据以上观测要点，进行相关现场实地观测。在12下206工作面对应的地表上，根据观测结果获得了101条裂隙的分布特征；同样地，在22310工作面对应的地表上也获得了122条裂隙的分布特征。根据地表宏观裂隙的勘测结果可知：
1）地表裂隙在走向上呈现出较为规律的层状分布。
2）裂隙宽度分布不均匀，在工作面附近的裂隙明显较宽。
3）裂隙宽度与地貌有较大关系，如沟壑区域裂隙明显较宽，而平面区域裂隙宽度较小。
1.2 定点观测
根据上述坐标标示结果，结合无人机勘测，利用导航定位坐标，得到活鸡兔井的12下206工作面对应地面101条裂隙分布，活鸡兔井12下206工作面对应地表裂隙分布图如图3所示。
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图 3 活鸡兔井12下206工作面对应地表裂隙分布图Figure 3. Distribution map of surface fractures corresponding to 12 lower 206 working face of Huojitu Well由图3可知：在进风侧12下206采空区外最远的裂隙距离12下206运输巷有37 m，表明12下206采空区在进风侧的有效裂隙影响范围是12下206运输巷往外37 m。同样，在回风侧，最远的裂隙距离12下206回风巷为25 m，说明12下206采空区在回风侧的有效裂隙影响范围是12下206回风巷往外25 m。此外，最远的超前裂隙距离工作面为35 m，意味着该工作面的超前裂隙有效影响范围为35 m。12下206地表裂隙的影响范围如图4所示。
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图 4 12下206采空区地表有效裂隙影响范围示意图Figure 4. Schematic diagram of influence range of effective surface fracture in 12 lower 206 goaf同理，得到补连塔22310工作面对应地面122条裂隙分布，补连塔煤矿22310工作项目如图5所示。
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图 5 补连塔煤矿22310工作面对应地表裂隙分布图Figure 5. Distribution map of surface fractures corresponding to 22310 working face of Bulianta Coal Mine由图5可知：在进风侧，22310采空区外最远裂隙距22310运输巷为59 m，说明22310采空区在进风侧有效裂隙影响范围是22310运输巷往外59 m范围。而在回风侧，22310采空区外最远裂隙距22310回风巷为52 m，说明22310采空区在回风侧有效裂隙影响范围是22310回风巷往外52 m范围。而工作面超前最远裂隙距工作面达到62 m，说明22310工作面的超前裂隙有效影响范围为62 m。根据以上分析，得到的22310采空区地表裂隙影响范围如图6所示。
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图 6 补连塔煤矿22310采空区地表有效裂隙影响范围示意图Figure 6. Schematic diagram of influence range of effective surface fracture in 22310 working face of Bulianta Coal Mine从补连塔煤矿22310采空区、活鸡兔井12下206工作面地表有效裂隙影响范围分析来看：均存在运输巷、回风巷在裂隙影响区域上的不对等性，又均存在运输巷侧裂隙影响区域宽度大于回风巷侧裂隙影响区域宽度，具体分析如下：
1）构造应力分布差异。运输巷侧通常承受更大的构造应力，使得地层在该侧更容易出现破裂和开裂。运输巷侧的应力影响会导致裂隙在一侧扩张，进而影响更广泛的区域，使得裂隙影响区域宽度增大。
2）层理结构差异。地层的层理结构会对裂隙的发展和分布产生影响。在某些地层中，由于岩石层理面的性质不均匀，使得运输巷侧地层中的裂隙更容易形成和扩大，从而导致运输巷侧裂隙影响区域宽度大于回风巷侧。
3）底板差异。矿井的底板也会对裂隙影响区域产生影响。在运输巷侧，底板往往较薄弱，容易发生断层和破裂，进而导致较大的裂隙影响区域。
1.3 宏观裂隙变化特征
1.3.1 活鸡兔井12下206地表裂隙变化特征
根据图3裂隙的宽度和深度数据，得到的地表裂隙宽度沿采空区走向上的变化曲线如图7所示。图7中，横轴的0点代表当前工作面的位置，采空区的方向为正，反之为负。
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图 7 地面走向裂隙宽度随12下206工作面距离变化曲线Figure 7. Variation curve of surface fracture width variation with distance from 12 lower 206 working face由图7可知：靠近工作面位置，y轴的裂隙宽度相对较大，尤其在工作面后方35 m至工作面超前10 m的范围内，裂隙宽度都在85 cm左右，裂隙宽度最大值出现在工作面后方15 m左右；随着距工作面的距离越来越远，裂隙宽度逐渐变小；在采空区后方85 m之后，裂隙宽度在7 cm上下波动，这表明工作面后方采空区的压实区距离工作面约为85 m；在工作面超前方向上，随着距离工作面越远，裂隙宽度越来越小。
由于神东矿区上覆厚的风积沙松散层特性使地表裂缝具有一定的“自动修复”功能，随着时间推移，裂隙宽度逐渐变小，直至最终闭合。在采空区倾向方向上，观测到的裂隙较少，因此未发现明显的规律。综上所述，工作面后方采空区的压实区距离工作面约为85 m。
1.3.2 补连塔煤矿22310地表裂隙变化特征
根据图5相应裂隙的宽度和深度的统计分析数据，得到的补连塔煤矿地表裂隙参数沿采空区走向的变化曲线如图8所示，根据图5得出的倾向裂隙随距22310运输巷距离的变化如图9所示。
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图 8 地面走向裂隙宽度随22310工作面距离变化曲线Figure 8. Variation curve of surface fracture width with distance from 22310 working face由图8可知：走向曲线近似呈抛物线形式，可以看出距离工作面越近，裂隙宽度逐渐增大；工作面超前裂隙宽度普遍不大，一般在20 cm以下，且距离工作面越近，裂隙宽度越大；采空区距工作面0~110 m范围，裂隙宽度一般在10 cm以上；在110 m之后的采空区影响范围内，裂隙宽度一般在10 cm之内波动，由此说明工作面后方采空区的压实区距工作面约为110 m。与活鸡兔井类似，随着工作面向前推进，裂隙宽度逐渐变大，直至发育完全，随着时间推移，裂隙宽度逐渐变小，直至闭合。22310采空区地面为沟壑形态时，一些裂隙的宽度也会因地貌变化而受影响。
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图 9 倾向裂隙宽度随22310运输巷距离变化曲线Figure 9. Variation curve of dip fracture width with distance from 22310 haulageway in Bulianta Coal Mine由图9可知：倾向曲线呈抛物线形式，可以看出距离运输巷越近，裂隙宽度逐渐增大；位于采空区的裂隙（距22310运输巷距离大于0 m），距运输巷越远，裂隙宽度呈明显下降趋势，在距运输巷0~33 m范围内，裂隙宽度在4 cm以上；在距离运输巷33~42 m处，裂隙宽度明显下降，为3 cm或以下；倾向位于22310采空区外裂隙（距22310运输巷距离小于0 m），宽度与距离呈反比趋势，在距22310运输巷距离0~18 m处，裂隙宽度在5 cm或以上，在18~35 m范围，裂隙宽度在3 cm或以下。
根据沿采空区走向裂隙和倾向裂隙宽度的变化规律可知：距离工作面和运输巷越远，裂隙宽度越小；其中，走向裂隙宽度普遍比倾向裂隙大，走向裂隙最大裂隙宽度达到80 cm，倾向裂隙普遍在10 cm以下。说明采空区对走向裂隙的影响相比于倾向裂隙较大。对于采空区开采导致的地表沉陷和裂隙问题，应特别关注对走向裂隙影响的研究和监测。通过对该影响的深入理解，可以更好地评估并采取相应的措施，以确保矿区的安全和稳定运营。
2. 地表隐蔽裂隙分布特征
在前述宏观裂隙观测的基础上，针对神东矿区高强度开采造成的地表沉陷、采动裂缝及隐蔽裂缝问题，建立基于“无人机+红外+可见光相机+地质雷达”的地表隐蔽裂隙观测系统，对神东矿区典型工作面设计无人机红外地表监测飞行路径和探测方法，研究典型工作面无人机与红外成像的浅埋藏地表隐蔽裂隙的现场探查与判识分析。
2.1 红外勘测
活鸡兔井12下203工作面上方全景图如图10所示，无人机拍摄裂隙分布可见光与红外图像如图11所示。
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图 10 活鸡兔井12下203工作面上方全景图Figure 10. Panoramic image of 12 lower 203 working face of Huojitu Well![]()
图 11 无人机拍摄裂隙分布可见光与红外图片Figure 11. Visible light and infrared images of the fracture distribution captured by unmanned aerial vehicle (UAV)由图11可知：可见光图像显示地表裂缝明显；红外图像显示温差较大，白天光照度高，地表温度较裂缝温度高，所以低温处是裂缝发育区，温度越低，红外图像呈现出的颜色越深，由此得出裂缝深度向下扩展越深。
2.2 雷达探测
由于受工作面开采推进影响，地表裂缝与浅地表隐蔽裂隙是1个逐渐发育的过程。为分析裂隙产生、发育及贯通地表裂缝演化规律，对工作面所处地形进行了雷达探测，统计测量地表主要裂缝发育区和裂缝分布特征。分别在工作面中部与工作面巷道对应地表布置2组观测线，测线编号分别为D1、D2。D1测线平行于工作面推进方向，测线长度31 m；D2测线平行于工作面长度方向，测线长度36 m，测线布置完毕后分别对2条测线进行了观测。现场雷达探测线布置如图12所示。
2.3 隐蔽裂隙变化特征
将地质雷达测得的数据导入雷达处理分析系统进行处理，得到各测线雷达图。D1测线地质雷达探测图像解译结果如图13所示，D2测线地质雷达探测图像解译结果如图14所示。
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图 13 D1测线地质雷达探测图像解译结果Figure 13. Interpretation results of geological radar detection images for line D1![]()
图 14 D2测线地质雷达探测图像解译结果Figure 14. Interpretation results of geological radar detection images for line D2由图13可知：在通过雷达处理软件换算后地表松散层呈现明显的分层现象，同时发现浅地表土层已发生大范围的破坏；2次观测期间D1与D2测线14~16 m范围内雷达波图出现明显的不连续性，表明此处有明显的破坏区域，对比现场裂缝发育特征，相同位置处地表呈现明显的裂缝带，由雷达数据可以得到裂缝破坏深度为3.5 m。与此同时，D1测线5、25 m处出现明显的空洞区域，第2次对D1测线进行观测时，发现随着工作面的推进顶板周期破断，D1测线5、25 m处空洞消失，相同位置地表发育有明显的裂缝，由雷达图可以看出，具有相同介电常数地层发生明显的错位，地表裂缝发生贯通。
由图14可知：随着工作面推进，原有裂缝位置不连续断面间距变大，落差增大。由于受边界煤柱的影响，巷道处地表变形强度明显大于工作面上部地表，不同于工作面上部发生整体的下沉，顶板破断后工作面巷道对应地表常发生明显的切落。第1次对D2测线进行观测时，由于工作面推进位置距离该测线位置较远，观测深度内未发现雷达波型明显的不连续及空洞现象，雷达信号清晰且连续；第2次对D2测线进行观测，发现随着工作面的推进，地质雷达探测到地下0.5 m范围内出现大量的空洞区域，分别位于测线0.2、8.0、10.2、14.5 m位置。从测线起始点0.2、3.3、8.0、10.2、14.5、18.8 m出地下雷达信号出现不连续界面，推断为立体空间发育有裂缝。
3. 地表裂隙动态演化规律
选取补连塔煤矿22310工作面典型地表裂隙，观测它们随工作面推进距离的变化特征；获得裂隙与工作面推进速度关系。其中找出7条典型裂隙，裂隙变化观测记录见表1。根据表1整理成的裂隙在不同时间下的宽度变化曲线如图15所示。
表 1 裂隙变化观测记录表Table 1. Observation record table for fracture changes序号 裂隙编号 距离/m 宽度/cm 距离/m 宽度/cm 距离/m 宽度/cm 1 S15 15 50 123 30 182 28 2 S36 107 38 215 40 274 40 3 S69 33 69 141 50 200 45 4 S130 39 6 147 6 205 6 5 S133 47 22 155 9 214 10 6 S150 5 37 112 32 171 30 7 S151 −5 12 103 7 161 8 ![]()
图 15 裂隙在不同时间下的宽度变化曲线Figure 15. Variation curves of fracture width at different time intervals由表1和图15可知：随着22310工作面向前推进，裂隙S15、S69、S133、S150、S151的宽度都在逐渐缩小；裂隙S15第1 d测试为50 cm，但在8 d后缩小为28 cm；裂隙S69在第1 d测得裂隙宽度为69 cm，12 d后裂隙宽度缩小到45 cm，变化比较明显；裂隙S133第1 d测得裂隙宽度为22 cm，在28 d后裂隙宽度缩小到6 cm；裂隙S150第1 d测得裂隙宽度为37 cm，在28 d后裂隙宽度缩小到8 cm，裂隙S151从第1 d的12 cm下降至7 cm。但裂隙S36、S130在整个测试期间的宽度变化小，裂隙S130主要是因为这条裂隙本身宽度小（6 cm），所以减小的可能性不大，而裂隙S36虽然裂隙宽度较大，但是该裂隙已经处在距工作面较远处（距22310工作面为111 m），采空区基本上处于稳定压实区，所以裂隙动态变化小。从上述裂隙变化规律可知，对于宽度较大的裂隙（裂隙宽度大于10 cm），如果距离工作面较近，则会随着工作面的推进，裂隙宽度会逐渐缩小，甚至可能闭合的现象。在地表裂隙观测期间，同样发现了距离工作面较远处的地表裂隙自闭合现象。
采空区应力恢复受多种因素影响，包括覆岩岩体结构、覆岩岩体强度、地质环境条件、工作面尺寸布置、开采方式、工艺以及开采速度等。随着煤层回采的不断推进，新的采空区不断形成，同时上覆岩体会发生垮落、断裂和下沉，应力恢复区域也会向前推进。采空区内的应力释放和恢复是1个随着采矿进展不断变化的动态过程。
通过上述研究发现：在应力恢复中，对于较小角度的裂隙来说，闭合效应更为显著。在经过长期压实后的采动裂隙岩体内，大角度垂直裂隙在裂隙岩体的渗透性中起主导作用。而裂隙开度的变化主要受到裂隙法向应力的影响。随着工作面的回采，工作面附近的大裂隙宽度会逐渐减小，甚至闭合；而宽度减小的程度与裂隙初始宽度和裂隙的位置相关。
4. 结 语
1）根据现场坐标标示以及无人机定点观测方法，测得活鸡兔井12下206采空区在进风侧的有效裂隙影响范围是运输巷往外37 m，回风侧为回风巷往外25 m；补连塔矿22310采空区进风侧有效裂隙影响范围是运输巷往外59 m，回风侧为回风巷往外52 m；随着工作面向前推进，走向裂隙宽度逐渐变大，直至发育完全；走向裂隙最大裂隙宽度达到80 cm，倾向裂隙普遍在10 cm以下，采空区对走向裂隙的影响相比于倾向裂隙较大。
2）通过“无人机+红外+可见光相机+地质雷达”的地表隐蔽裂隙观测系统，发现随着工作面推进，原有裂缝位置不连续断面间距变大，落差增大。
3）根据补连塔煤矿22310工作面典型地表裂隙变化可知，随着工作面的推进，宽度较大的裂隙宽度会逐渐缩小，甚至可能闭合。
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图 1 活鸡兔井12下206工作面对应地表裂隙观测范围
Figure 1. Observation range of surface fractures corresponding to 12 lower 206 working face of Huojitu Well
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图 2 补连塔煤矿22310工作面对应地表裂隙观测范围
Figure 2. Observation range of surface fractures corresponding to 22310 coal seam of Bulianta Coal Mine
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图 3 活鸡兔井12下206工作面对应地表裂隙分布图
Figure 3. Distribution map of surface fractures corresponding to 12 lower 206 working face of Huojitu Well
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图 4 12下206采空区地表有效裂隙影响范围示意图
Figure 4. Schematic diagram of influence range of effective surface fracture in 12 lower 206 goaf
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图 5 补连塔煤矿22310工作面对应地表裂隙分布图
Figure 5. Distribution map of surface fractures corresponding to 22310 working face of Bulianta Coal Mine
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图 6 补连塔煤矿22310采空区地表有效裂隙影响范围示意图
Figure 6. Schematic diagram of influence range of effective surface fracture in 22310 working face of Bulianta Coal Mine
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图 7 地面走向裂隙宽度随12下206工作面距离变化曲线
Figure 7. Variation curve of surface fracture width variation with distance from 12 lower 206 working face
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图 8 地面走向裂隙宽度随22310工作面距离变化曲线
Figure 8. Variation curve of surface fracture width with distance from 22310 working face
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图 9 倾向裂隙宽度随22310运输巷距离变化曲线
Figure 9. Variation curve of dip fracture width with distance from 22310 haulageway in Bulianta Coal Mine
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图 10 活鸡兔井12下203工作面上方全景图
Figure 10. Panoramic image of 12 lower 203 working face of Huojitu Well
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图 11 无人机拍摄裂隙分布可见光与红外图片
Figure 11. Visible light and infrared images of the fracture distribution captured by unmanned aerial vehicle (UAV)
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图 13 D1测线地质雷达探测图像解译结果
Figure 13. Interpretation results of geological radar detection images for line D1
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图 14 D2测线地质雷达探测图像解译结果
Figure 14. Interpretation results of geological radar detection images for line D2
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图 15 裂隙在不同时间下的宽度变化曲线
Figure 15. Variation curves of fracture width at different time intervals
表 1 裂隙变化观测记录表
Table 1 Observation record table for fracture changes
序号 裂隙编号 距离/m 宽度/cm 距离/m 宽度/cm 距离/m 宽度/cm 1 S15 15 50 123 30 182 28 2 S36 107 38 215 40 274 40 3 S69 33 69 141 50 200 45 4 S130 39 6 147 6 205 6 5 S133 47 22 155 9 214 10 6 S150 5 37 112 32 171 30 7 S151 −5 12 103 7 161 8 
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