煤矿机器人检测检验技术发展趋势及存在的问题
Development Trends and Problems of Inspection Technology for Coal Mine Robot
-
摘要: 分析了煤矿井下机器人检测检验技术国内外现状及发展趋势,针对煤矿机器人提出需进一步研究组合型防爆安全检测检验技术,并应引入基于仿真分析对机器人爬坡、越障、防爆结构设计合理性及环境适应性的检测评估技术,急需搭建井下应急救援环境实验室,开展煤矿机器人环境适应能力实验与分析,通过大量实验对煤矿机器人动力电源充电安全性进行验证,同时应加快煤矿机器人检测检验标准或规范的制定,更有效地对煤矿机器人性能、指标、工作及贮存条件等进行管控。
-
关键词:
- 矿用机器人 /
- 防爆安全检测检验技术 /
- 组合防爆型 /
- 充电安全性 /
- 应急救援
Abstract: The current situation and development trends in our country and abroad are analyzed about the inspection technology for coal mine robot. According to the specific situation of coal mine robot, it is suggested that the inspection technology of combined explosion-proof safety should be further studied. In addition, the inspection and evaluation technology for the rationality and environmental adaptability of the robot’s climbing, obstacle crossing, explosion-proof structure design should be introduced based on the simulation analysis. It is urgent to build the underground emergency rescue environment laboratory and carry out experiments and analysis on the environmental adaptability of coal mine robots. Meanwhile, it is necessary to verify the charging safety of coal mine robot power supply through a large number of experiments and speed up the establishment of inspection standard or specification for coal mine robots, thus the more effective management and control is achieved for the performance, index, working and storage conditions of coal mine robots. -
-
[1] 佚名.大力研发应用煤矿机器人[J].中国安全生产,2019(9):5. [2] 刘建.矿用救援机器人关键技术研究[D].徐州:中国矿业大学,2014. [3] Murphy R R, Kravitz J, Peligren K, et al. Preliminary report:Rescue robot at Crandall Canyon, Utah,mine disaster[C].// Robotics and Automation, 2008. ICRA 2008. IEEE International Conference on, 2008: 2205-2206. [4] Robot broken in River mine[EB/OL].[2020-02-05]. http://news.xinhuanet.com/english2010/woeld/2010-11/23/c-13618358.htm. [5] 朱华.矿井救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题[J].徐州工程学院学报, 2007(6):5-8. [6] 郑学召,赵炬,张铎,等.煤矿救援机器人研究现状及发展趋势[J].工况自动化,2019,45(9):7-12. [7] 郑学召,闫兴,郭军,等.煤矿救灾机器人防爆技术研究[J].工况自动化,2019,45(9):13-17. [8] 李允旺,葛世荣,朱华,等.煤矿救灾机器人隔爆壳体的设计与加工[J].煤矿机械,2009,30(2):104-106. [9] 王长龙,李学威,徐方,等.静态正压防爆技术在矿井搜救机器人中的应用[J].煤炭工程,2009,41(11):96-98. [10] 巩利萍,宋志安,刘泽勇.矿用隔爆型圆筒外壳的设计方法[J].煤矿机械,2009,30(1):30-33. [11] 孙继平.煤矿机器人电气安全技术研究[J].煤炭科学技术,2019,47(4):1-6. -
期刊类型引用(5)
1. 关开荣，赵文琦. 智能机器人在深井爆破中的应用及发展趋势. 矿业研究与开发. 2024(12): 228-235 . 
百度学术
2. 史义存. 煤矿机器人关键共性技术与发展探讨. 中国设备工程. 2023(11): 40-42 . 百度学术
3. 武俊. 煤矿机器人关键共性技术与发展探讨. 工矿自动化. 2023(S1): 1-3 . 百度学术
4. 宋国栋. 煤矿电力巡检机器人设备在线识别方法研究与实践. 煤炭科技. 2022(01): 100-104 . 百度学术
5. 宋国栋. 面向掘进工作面爆破质量评价的移动测量机器人技术研究. 煤炭工程. 2022(04): 182-186 . 百度学术
其他类型引用(0)
计量
- 文章访问数: 28
- HTML全文浏览量: 1
- PDF下载量: 3
- 被引次数: 5
下载:
