变倾角煤层内工作面开采诱冲机理及防治技术

    王杰

    王杰. 变倾角煤层内工作面开采诱冲机理及防治技术[J]. 煤矿安全,2023,54(11):124−132. DOI: 10.13347/j.cnki.mkaq.2023.11.017
    引用本文: 王杰. 变倾角煤层内工作面开采诱冲机理及防治技术[J]. 煤矿安全,2023,54(11):124−132. DOI: 10.13347/j.cnki.mkaq.2023.11.017
    WANG Jie. Occurrence mechanism and prevention technology of rock burst about mining working faces in variable dip coal seam[J]. Safety in Coal Mines, 2023, 54(11): 124−132. DOI: 10.13347/j.cnki.mkaq.2023.11.017
    Citation: WANG Jie. Occurrence mechanism and prevention technology of rock burst about mining working faces in variable dip coal seam[J]. Safety in Coal Mines, 2023, 54(11): 124−132. DOI: 10.13347/j.cnki.mkaq.2023.11.017

    变倾角煤层内工作面开采诱冲机理及防治技术

    基金项目: 国家自然科学基金资助项目(51574243)
    详细信息
      作者简介:

      王 杰(1992—),男,河北承德人,工程师,本科,主要从事煤矿安全生产,综采方面的管理工作。E-mail:191876166@qq.com

    • 中图分类号: TD324

    Occurrence mechanism and prevention technology of rock burst about mining working faces in variable dip coal seam

    • 摘要:

      以褶曲翼部影响区内工作面开采为工程背景,通过现场调研、理论分析、数值模拟和现场工业性试验等方法,对煤层倾角变化诱发冲击地压机理及其防治进行了研究。结果表明:煤体在集中静载和近场应力扰动叠加作用下易处于静态破坏类型或动态破坏I类型,而在集中静载和远场应力扰动叠加作用下易处于动态破坏II类型;随着煤层倾角从0°增大至45°,沿空巷道煤柱侧内垂向应力逐渐增加,实体煤侧垂向应力逐渐减小。提出了采用围岩卸压与非对称支护协同控制的防冲方法,现场电磁辐射监测结果表明该协同控制方法能够有效提高围岩稳定性。

      Abstract:

      Taking the engineering background of working face mining in the influence area of fold structure wing, the mechanism and prevention of rock burst induced by the change of coal seam inclination are studied by field investigation, theoretical analysis, numerical simulation and field industrial test. The results show that: under the superposition of concentrated static load and near-field stress disturbance, coal is easy to be in static failure type or dynamic failure type I, while under the superposition of concentrated static load and far-field stress disturbance, coal is easy to be in dynamic failure type II. As the inclination angle of coal seam increases from 0° to 45°, the vertical stress of coal pillar side of goaf roadway increases gradually, while the vertical stress of solid coal side decreases gradually. A new anti-scour method is proposed, which adopts the cooperative control of surrounding rock pressure relief and asymmetric support. The results of electromagnetic radiation monitoring show that the cooperative control method can effectively improve the stability of surrounding rock.

    • 以往针对褶曲构造影响区内的煤层开采研究多集中于构造应力场对于煤层开采的影响,诸多学者从构造应力场的角度分析了其对工作面开采造成的强矿压显现。陈国祥等[1-3]通过研究华砚矿区典型褶曲构造区地应力场在工作面开采前后的演变规律,提出了诱发冲击地压的临界最大主应力理论;谢克坷等[4]基于褶曲构造区实测地应力进行三维数值模拟计算,揭示了地应力与冲击地压的相互关系及影响程度;赵善坤等[5]基于现场实测和数值模拟的方法对褶曲构造区内巷道围岩稳定性与冲击地压的关系进行了研究,揭示了受褶曲构造应力影响下煤田动力灾害的诱发机理;潘俊锋等[6]通过分析黄陇侏罗纪煤田内各矿井冲击地压显现特征,提出褶曲构造与厚硬顶板岩层均为冲击地压发生的主导因素;欧阳振华[7]通过研究褶曲构造区应力对于诱发煤矿冲击地压的影响,提出了针对性的褶曲构造区应力控制技术;康红普等[8]通过分析褶曲构造区巷道围岩冲击破坏特征,并对锚杆、锚索受力特征进行了研究,提出了采用高冲击韧性锚杆支护围岩及支护参数优化设计方法。以上这些研究主要是从褶曲构造应力场对于煤层开采影响的角度出发,研究褶曲构造影响区内煤层冲击地压的诱发机理[9-10],并通过改良支护构件和优化支护参数来提高围岩抵抗冲击的能力,而关于褶曲构造影响区内煤层沿倾向方向倾角变化对于煤层开采影响的研究甚少。为此,系统的研究了宝积山煤矿七采区内褶曲翼部影响区不同工作面开采期间的动、静载荷演变规律,并从煤层倾角的角度分析了不同工作面开采期间冲击地压显现特征,进而为本矿井及具有类似工程地质条件的矿井内煤层开采期间冲击地压诱发机理和防治提供参考。

      隶属于甘肃靖远煤业的宝积山煤矿目前正在开采井田内东翼侧七采区内的工作面,其主采1#煤层倾角为6°~ 48°,煤层平均厚度为7.8 m,其直接开采高度为3.5 m,放顶煤厚度为4.3 m,采放比接近1∶1.2。七采区内褶曲翼部影响区工作面位置关系情况如图1

      图  1  褶曲翼部影响区工作面位置关系示意图
      Figure  1.  Schematic diagrams of position relation of working face in the influence area of fold structure wing

      701综放工作面位于褶曲背斜轴部影响区,其开采位置处煤层平均倾角仅为6°,可视作近水平煤层开采情况。其接续的703综放工作面开始进入褶曲翼部影响区内,其回采期间强矿压动力显现开始增多,703和705综放工作面采掘期间强矿压动力显现汇总统计情况如图2

      图  2  强矿压动力显现汇总统计结果
      Figure  2.  Summary statistical results of dynamic development of strong mine pressure

      图2可知:703和705综放工作面采掘期间强矿压动力显现主要发生在回采期间,分别为18次和11次,且显现位置主要集中于回风平巷内,分别为27次和14次;同时703综放工作面采掘期间总共发生强矿压动力显现次数要明显多于705综放工作面采掘期间,分别为32次对17次。可见,无论是703或705综放工作面采掘期间,强矿压动力显现主要发生于沿空侧回风平巷内。同时考虑到705综放工作面尚未回采结束,可知倾角较小的703综放工作面(平均倾角为17°)较倾角较大的705综放工作面(平均倾角为45°)更易诱发强矿压动力显现。

      七采区内褶曲翼部影响区工作面采掘期间诱冲机理主要可以看作为由采掘空间围岩内积聚的高集中静载${\sigma _{\rm{j}}}$和上覆岩层破断所形成的剧烈动载${\sigma _{\rm{d}}}$叠加所致[11-13],动静载叠加诱冲机理示意图如图3

      图  3  动静载叠加诱冲机理示意图
      Figure  3.  Schematic diagram of dynamic and static load superposition induced rock burst mechanism

      根据图3可知,沿空侧巷道两侧巷帮内煤体中积聚的集中静载分别为${\sigma _{{\rm{j1}}}}$和${\sigma _{{\rm{j2}}}}$,两者中取值较大的一侧巷帮内煤体更容易失稳发生破坏,集中静载较大值满足式(1):

      $$ {\sigma _{{\rm{j}}\max }} = \max \left\{ {{\sigma _{{\rm{j1}}}},{\text{ }}{\sigma _{{\rm{j2}}}}} \right\} $$ (1)

      式中:${\sigma _{{\rm{j}}\max }}$为集中静载较大值,MPa。

      随着工作面的回采推进,其上方低位岩层首先发生破断,形成较小的剧烈动载${\sigma _{{\rm{dn}}}}$(近场应力扰动),如若此时低位岩层瞬时破断而导致煤岩系统中煤体所积聚的能量大于其破坏所消耗的能量,则将诱使煤岩系统中煤体突然发生失稳破坏;如果此时低位岩层缓慢破断而导致煤岩系统中煤体所积聚的能量大于其破坏所消耗的能量,则将诱使煤岩系统中煤体缓慢或突然发生失稳破坏,进而诱发强矿压或一般冲击地压显现。关于煤岩系统中煤体失稳破坏的能量条件满足式(2):

      $$ \frac{{{{({\sigma _{{\rm{j}}\max }} + {\sigma _{{\rm{dn}}}})}^2}}}{{2{E_{{\rm{cr}}}}}}{{ - }}{{{U}}_{\min }} > 0 $$ (2)

      式中:$ {U_{\min }} $为煤岩系统中煤体破坏所消耗的能量,kJ;${E_{{\rm{cr}}}}$为煤岩系统中煤体的弹性模量,MPa。

      随着工作面进一步的回采推进,当低位岩层破断跨落范围较大时,此时其上方的高位岩层处于大范围悬顶也开始发生破断,且高位岩层破断时所形成的剧烈动载${\sigma _{{\rm{df}}}}$(远场应力扰动)要远高于低位岩层的,进而在动静载叠加作用下煤岩系统中煤体所积聚的能量满足式(3):

      $$ \frac{{{{({\sigma _{{\rm{j}}\max }} + {\sigma _{{\rm{df}}}})}^2}}}{{2{E_{{\rm{cr}}}}}} > > \frac{{{{({\sigma _{{\rm{j}}\max }} + {\sigma _{{\rm{dn}}}})}^2}}}{{2{E_{{\rm{cr}}}}}} $$ (3)

      由式(3)可知,在远场剧烈动载扰动作用下煤岩系统中煤体所积聚的能量要远大于近场剧烈动载扰动作用下的煤体所积聚的能量,这表明此时煤岩系统中煤体将更加容易突然发生失稳破坏,进而诱发严重冲击地压显现。

      而关于煤岩系统失稳破坏期间的应力−应变曲线[14-16]图4

      图  4  煤岩系统失稳破坏期间应力−应变曲线
      Figure  4.  Stress-strain curves of coal-rock system during instability failure

      图4可知,动静载叠加作用下煤岩系统失稳破坏的应力−应变曲线共有3种类型。当煤岩系统处于图4(a)的静态破坏类型时,此时顶板的刚度满足$ k > 0 $,煤体的刚度满足$ f' < 0 $,同时满足$ k{\text{ + }}f' > 0 $,进而煤岩系统中煤体缓慢发生失稳破坏;当煤岩系统处于图4(b)的动态破坏类型I时,此时顶板的刚度满足$ k > 0 $,煤体的刚度满足$ f' < 0 $,同时满足$ k{\text{ + }}f' < 0 $,进而煤岩系统中煤体突然发生失稳破坏;当煤岩系统处于图4(c)的动态破坏类型II时,此时顶板的刚度满足$ k > k' > 0 $,煤体的刚度满足$ f' < 0 $,同时满足$ k'{\text{ + }}f' < 0 $,进而煤岩系统中煤体突然发生失稳破坏,且强度更猛烈。

      将七采区内褶曲翼部影响区工作面及其上覆岩层视作弹性介质,并且近似地认为其满足Winkler弹性地基假定[17-18],则建立的不同煤层倾角工作面沿倾向方向力学简化模型如图5

      图  5  不同煤层倾角工作面沿倾向方向力学简化模型
      Figure  5.  Simplified mechanical model of working face with different coal seam inclinations along dip direction

      图5可知,基本顶对下方开采煤层所施加的压载作用导致煤体沿y轴方向发生了压缩形变,进而导致下方开采煤层对上方基本顶产生一反向支承作用力,其大小可由式(4)计算:

      $$ {p_{\rm{c}}} = {k_{\rm{c}}} \cdot y $$ (4)

      式中:${p_{\rm{c}}}$为开采煤层对上方基本顶的反向支承作用力,kN/m;${k_{\rm{c}}}$为煤层的Winkler地基系数,MPa;$ y $为煤层的压缩形变量,m。

      将基本顶视作半无限长梁结构,并以上区段采空区下侧边界位置处定义为$ x = 0 $,同时假设基本顶上覆垂向均布载荷为$ {q_y} $,悬顶段长度为$ L $,悬顶段端头所受到的垂向剪切应力为$ Q $,轴向挤压应力为$ N' $,$ x = 0 $位置处基本顶垂向截面内的剪切应力、轴向挤压应力和弯矩分别为$ {Q_0} $、$ N $和$ {M_0} $。基于图5力学简化模型,可以推导出基本顶不同区间的变形微分方程,如式(5):

      $$ \left\{ \begin{gathered} {E_{\rm{r}}}{I_{\rm{r}}}y'''' + Ny'' = {q_y} - {p_{\rm{c}}}{\text{ }}(0 \leqslant x < W) \\ {E_{\rm{r}}}{I_{\rm{r}}}y'''' + Ny'' = {q_y}{\text{ }}(W \leqslant x < W{\text{ + }}{W_1}) \\ {E_{\rm{r}}}{I_{\rm{r}}}y'''' + Ny'' = {q_y} - {p_{\rm{c}}}{\text{ }}(W{\text{ + }}W \leqslant x < \infty ) \\ \end{gathered} \right. $$ (5)

      式中:$ {I_{\rm{r}}} $为基本顶横截面的惯性矩,m4;${E_{\rm{r}}}$为基本顶的弹性模量,MPa;W为煤柱宽度,m,W1为巷道宽度,m。

      联立式(4)和式(5),并参照Timoshenko的解,可以得到基本顶对下方开采煤层施加的压载作用所造成的煤层压缩形变量计算公式为:

      $$ y = {{\rm{e}}^{ - \nu x}}\left[ {\frac{{r{M_0} + 2\nu {Q_0}}}{{{E_{\rm{r}}}{I_{\rm{r}}}r\left( {r - s} \right)}}\cos\; \alpha x - \frac{{2\nu r{M_0} + s{Q_0}}}{{2{E_{\rm{r}}}{I_{\rm{r}}}r\left( {r - s} \right)\beta }}\sin \;\alpha x} \right] $$ (6)

      式中:$ \alpha $为煤层倾角,(°);$ \nu $、$ r $、$ s $分别为不同的系数值,其中:$ \nu {\text{ = }}\sqrt {{r \mathord{\left/ {\vphantom {r 2}} \right. } 2} - {s \mathord{\left/ {\vphantom {s 4}} \right. } 4}} $,$s{\text{ = }}{N \mathord{\left/ {\vphantom {N {{E_{\rm{r}}}{I_{\rm{r}}}}}} \right. } {{E_{\rm{r}}}{I_{\rm{r}}}}}$,$r{\text{ = }}\sqrt {{{{k_{\rm{c}}}} \mathord{\left/ {\vphantom {{{k_{\rm{c}}}} {{E_{\rm{r}}}{I_{\rm{r}}}}}} \right. } {{E_{\rm{r}}}{I_{\rm{r}}}}}}$。

      根据现场工程地质条件以及工程实践经验,${E_{\rm{r}}}$为2.7×104 MPa,${I_{\rm{r}}}$为8.5 m4。基于现场调研情况可知基本顶悬顶段长度$ L $为11.2 m,基本顶平均密度为2.5 t/m3,平均厚度为35 m,则可以确定相应的剪切应力$ {Q_0} $为4.6×104 kN,轴向挤压应力$ N $为3.8×104 kN,弯矩$ {M_0} $为2.1×106 kN·m。联合式(4)和式(6)得到的不同煤层倾角开采煤层内垂向应力分布规律如图6

      图  6  不同煤层倾角开采煤层内垂向应力分布规律
      Figure  6.  Vertical stress distribution in coal seam mined at different coal seam angles

      根据图6的应力分布曲线可知,随着煤层倾角从0°增大至45°,沿空巷道煤柱侧垂向应力集中程度逐渐增大,反之实体煤侧垂向应力集中程度逐渐减小。考虑到煤柱侧宽度仅为12 m,其自身承载能力有限,当煤柱侧垂向应力增大至一定程度时,煤柱侧自身完全处于塑性变形状态而失去高承载能力,进而煤柱侧的高垂向应力将会转移至沿空巷道实体煤侧。同时实体煤侧受到本区段工作面回采期间超前支承应力叠加影响,进一步增加了实体煤侧的应力集中程度,工作面回采期间实体煤侧应力集中示意图如图7

      图  7  工作面回采期间实体煤侧应力集中示意图
      1—超前支承应力;2—侧向支承应力;3—受集中静载作用的煤柱体。
      Figure  7.  Schematic diagram of the side stress concentration of solid coal during the stoping of the working face

      根据七采区工程地质概况,采用FLAC3D(v5.0)版软件建立三维模型,模型中主采1#煤层沿走向长为240 m,沿倾向宽为230 m,在煤层倾角为0°、15°、30°、45°时模型高度分别为80、130、186、235 m,三维模型如图8

      图  8  不同煤层倾角时的三维模型
      Figure  8.  3D models of different coal seam inclination angles

      通过现场钻取煤岩样并在实验室内加工成为标准试件进行力学性能测试,测试所得到的煤岩样物理力学参数情况见表1

      表  1  煤岩样物理力学参数表
      Table  1.  Physical and mechanical parameters of coal and rock samples
      岩性厚度/
      m
      密度/
      (kg·m−3
      体积模量/
      GPa
      剪切模量/
      GPa
      内摩擦角/
      (°)
      黏聚力/
      MPa
      粗砂岩2 63012.510.03510.0
      细砂岩62 70013.310.03710.2
      粉砂岩72 6509.17.8347.2
      细砂岩42 70013.310.03710.2
      1#813505.02.3281.7
      泥岩2125408.45.7368.2
      砂砾岩16234012.39.1375.2
      粉砂岩26509.17.8347.2
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      表1中不同煤岩样的物理力学参数赋值到所构建的三维模型中,模型中煤岩层采用Mohr-Coulomb本构模型构建,重力加速度设置为10 m/s2。三维模型的底部边界采用固定约束,侧面边界采用水平位移约束,顶部边界所施加的等效载荷大小根据模型顶部距离地表的距离确定,覆岩平均密度取值为2.5 t/m3。关于所构建的三维模型具体模型步骤为:①三维模型整体进行初始应力平衡计算;②进行上区段工作面回采,并应力平衡计算;③进行本区段工作面两侧服务平巷掘进,并应力平衡计算;④进行本区段工作面回采,并应力平衡计算。

      通过对煤层倾角为0°、15°、30°和45°时分别进行模拟运算,得到的本区段工作面回采期间沿空巷道实体煤侧和煤柱侧的垂向应力空间分布情况如图9图10

      图  9  不同煤层倾角时实体煤侧垂向应力空间演化规律
      Figure  9.  Spatial evolution laws of vertical stress on solid coal side at different coal seam angles
      图  10  不同煤层倾角时煤柱侧垂向应力空间演化规律
      Figure  10.  Spatial evolution laws of vertical stress on the side of coal pillar at different coal seam angles

      根据图9图10所示可知,随着煤层倾角从0°增大至45°,沿空巷道实体煤侧所形成的应力集中区内峰值应力由136.59 MPa逐步减小至43.67 MPa,反之煤柱侧所形成的应力集中区内峰值应力由57.53 MPa逐步增大至86.18 MPa,且在煤层倾角为15°时实体煤侧和煤柱侧所形成的应力集中区内峰值应力大致相等,分别为62.27 MPa和61.13 MPa。这一数值模拟结果与前述2.2小节中关于不同煤层倾角条件下实体煤侧和煤柱侧静载理论计算结果相吻合,说明数值模拟结果可靠性较强。

      通过上述分析可知,褶曲翼部影响区内工作面沿煤层倾向方向倾角存在较大的变化性,这导致不同工作面回采期间沿空巷道围岩中所积聚的高集中静载和上覆岩层中厚硬关键层和基本顶破断所形成的应力扰动也存在较大的变化性,因此有必要针对性地采取相应的措施来对冲击地压进行防治。基于动静载叠加理论,提出了采用围岩卸压与非对称支护协同控制的方法来对冲击地压进行防治,具体的防治方法如图11

      图  11  冲击地压防治协同控制方法
      Figure  11.  Collaborative control method for rock burst prevention and control

      图11可知,通过采取A-④、A-⑤方法可以有效降低沿空巷道实体煤侧和煤柱侧的高集中静载,并弱化远场动力扰动。在此基础上,当煤层倾角趋向于0°时,可以通过采取A-①、A-②、A-③中的1种或多种方法来对沿空巷道实体煤侧进行卸压,降低积聚于实体煤侧的高集中静载,同时通过采取B-①方法来对沿空巷道实体煤侧进行加固,进而在沿空巷道实体煤侧形成“强弱强”结构来对冲击地压进行防治;当煤层倾角趋向于45°时,可以通过采取A-①、A-②、A-③中的1种或多种方法来对沿空巷道煤柱侧进行卸压,降低积聚于煤柱侧的高集中静载,同时通过采取B-②方法来对沿空巷道煤柱侧进行加固,进而在沿空巷道煤柱侧形成“强弱强”结构来对冲击地压进行防治。

      705综放工作面后续回采期间,考虑到工作面平均倾角为45°,通过前述分析可知,此时沿空巷道煤柱侧存在较高的集中静载荷,因此对其实施大直径钻孔(A-①方法)来实现对于煤柱体内高集中应力的转移和释放,同时对煤柱侧进行补强加固(B-②方法),进而实现协同控制防治冲击地压的目的。A-①方法和B-②方法的具体施工参数情况如图12

      图  12  沿空巷道围岩卸压与非对称支护协同控制方法
      Figure  12.  Collaborative control method of pressure relief and asymmetric support for surrounding rock of gob-side entry

      考虑到电磁辐射信号和煤体中应力状态呈正相关,煤体中应力集中程度越低,电磁辐射信号也就越弱。因此使用电磁辐射仪器(KBD5型)对沿空巷道煤柱侧实施大直径钻孔卸压措施前后进行监测。

      沿空巷道煤柱侧超前工作面50 m范围内的电磁辐射监测数据为:实施大直径钻孔卸压措施前电磁辐射强度值在32~80 mV范围内波动,平均值为49 mV;实施大直径钻孔卸压措施后电磁辐射强度值在7~24 mV范围内波动,平均值为16 mV。对比可知实施大直径钻孔卸压措施后电磁辐射强度值降幅高达67%,这意味着煤柱侧原本存在的较高集中静载荷得到了充分的转移和释放,沿空巷道围岩应力环境明显改善,同时针对煤柱侧的补强支护也进一步提高了煤柱体的稳定性。

      1)工作面采掘期间诱冲机理主要由采掘空间围岩内积聚的高集中静载和上覆岩层破断所形成的剧烈动载叠加所致,并通过分析煤岩系统失稳破坏期间的应力−应变曲线得知其存在静态破坏、动态破坏I和动态破坏II等3种失稳破坏类型。

      2)基于Winkler弹性地基假定,可知随着煤层倾角从0°增大至45°,沿空巷道煤柱侧垂向应力集中程度逐渐增大,反之实体煤侧垂向应力集中程度逐渐减小。

      3)数值模拟结果表明,随着煤层倾角从0°增大至45°,沿空巷道实体煤侧所形成的应力集中区内峰值应力呈逐渐减小趋势,反之煤柱侧所形成的应力集中区内峰值应力呈逐渐增大趋势,这与理论分析计算结果相吻合。

      4)基于动静载叠加理论,提出了采用围岩卸压与非对称支护协同控制的方法,进而在沿空巷道煤柱侧形成“强弱强”结构来对冲击地压进行防治。现场工业性试验结果表明该方法能够针对性地对围岩中较高的集中静载荷进行转移和释放,同时提高围岩的稳定性。

    • 图  1   褶曲翼部影响区工作面位置关系示意图

      Figure  1.   Schematic diagrams of position relation of working face in the influence area of fold structure wing

      图  2   强矿压动力显现汇总统计结果

      Figure  2.   Summary statistical results of dynamic development of strong mine pressure

      图  3   动静载叠加诱冲机理示意图

      Figure  3.   Schematic diagram of dynamic and static load superposition induced rock burst mechanism

      图  4   煤岩系统失稳破坏期间应力−应变曲线

      Figure  4.   Stress-strain curves of coal-rock system during instability failure

      图  5   不同煤层倾角工作面沿倾向方向力学简化模型

      Figure  5.   Simplified mechanical model of working face with different coal seam inclinations along dip direction

      图  6   不同煤层倾角开采煤层内垂向应力分布规律

      Figure  6.   Vertical stress distribution in coal seam mined at different coal seam angles

      图  7   工作面回采期间实体煤侧应力集中示意图

      1—超前支承应力;2—侧向支承应力;3—受集中静载作用的煤柱体。

      Figure  7.   Schematic diagram of the side stress concentration of solid coal during the stoping of the working face

      图  8   不同煤层倾角时的三维模型

      Figure  8.   3D models of different coal seam inclination angles

      图  9   不同煤层倾角时实体煤侧垂向应力空间演化规律

      Figure  9.   Spatial evolution laws of vertical stress on solid coal side at different coal seam angles

      图  10   不同煤层倾角时煤柱侧垂向应力空间演化规律

      Figure  10.   Spatial evolution laws of vertical stress on the side of coal pillar at different coal seam angles

      图  11   冲击地压防治协同控制方法

      Figure  11.   Collaborative control method for rock burst prevention and control

      图  12   沿空巷道围岩卸压与非对称支护协同控制方法

      Figure  12.   Collaborative control method of pressure relief and asymmetric support for surrounding rock of gob-side entry

      表  1   煤岩样物理力学参数表

      Table  1   Physical and mechanical parameters of coal and rock samples

      岩性厚度/
      m
      密度/
      (kg·m−3
      体积模量/
      GPa
      剪切模量/
      GPa
      内摩擦角/
      (°)
      黏聚力/
      MPa
      粗砂岩2 63012.510.03510.0
      细砂岩62 70013.310.03710.2
      粉砂岩72 6509.17.8347.2
      细砂岩42 70013.310.03710.2
      1#813505.02.3281.7
      泥岩2125408.45.7368.2
      砂砾岩16234012.39.1375.2
      粉砂岩26509.17.8347.2
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    出版历程
    • 收稿日期:  2022-07-28
    • 网络出版日期:  2023-11-21
    • 刊出日期:  2023-11-19

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